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刚出生不到三个月的小宝宝非常没有安全感，这个时候身体还不是很成熟，所以离不开妈妈的怀抱。这个时候的宝宝非常敏感，如果离开妈妈的怀抱，或者是感觉妈妈不在身边的话，就会哭闹。没有安全感是宝宝喜欢抱着睡，放下就醒来的主要原因。

三个月内的宝宝可以抱着睡觉，等宝宝逐渐成熟之后，到了4个月后就可以让宝宝睡在床上了。如果一岁之后还抱着睡觉的话，对于宝宝之后的睡眠会有很大的影响。家长需要根据宝宝的实际情况来决定是否抱着睡觉，不过宝宝没有安全感的时候抱着睡觉会比较好。

总的来说，宝宝抱着可以安稳的睡觉，但是放下马上醒来主要还是安全感不够造成的。家长在平时需要多给宝宝一些安全感，宝宝睡觉的时候妈妈尽量在旁边陪着，这样可以提高宝宝的睡眠质量。